#DETR

3개의 포스트

추론 비용 0으로 DINOv3의 지혜를 실시간 검출기에 주입하다 — Deep Semantic Injector와 Gradient-guided Adaptive Modulation으로 YOLO13, D-FINE, DEIM을 모두 넘어선 RT-DETRv4의 이야기.

고정된 좌표 대신 확률 분포를 반복 정제하고, 깊은 층의 지혜를 얕은 층에 전수하는 자기 증류까지 — D-FINE이 YOLO와 RT-DETR를 모두 넘어서며 실시간 객체 검출의 새로운 기준을 세운 이야기.

NMS 없이 실시간으로 — YOLO의 왕좌에 도전한 최초의 실시간 엔드투엔드 트랜스포머 검출기 RT-DETR가 어떻게 탄생했고, 왜 객체 검출의 패러다임을 바꾸고 있는지를 두 편의 논문과 함께 풀어본다.