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'느리지만 정확하게'가 아니라 '한 번에 전부' — 객체 검출을 회귀 문제로 재정의하여 실시간 처리를 가능하게 한 YOLO가 어떻게 탄생했고, 왜 10년이 지난 지금도 세상을 바꾸고 있는지를 논문과 사례로 풀어본다.