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NMS 없이 실시간으로 — YOLO의 왕좌에 도전한 최초의 실시간 엔드투엔드 트랜스포머 검출기 RT-DETR가 어떻게 탄생했고, 왜 객체 검출의 패러다임을 바꾸고 있는지를 두 편의 논문과 함께 풀어본다.
