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PINN은 왜 물리식을 알고도 자주 무너질까? ICML 2024의 대표 논문을 중심으로, Hessian 스펙트럼, ill-conditioning, Adam-L-BFGS-NNCG의 역할, 그리고 2026년 현재 PINN 최적화 문헌사의 흐름까지 깊고 쉽게 해설한다.