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고정된 좌표 대신 확률 분포를 반복 정제하고, 깊은 층의 지혜를 얕은 층에 전수하는 자기 증류까지 — D-FINE이 YOLO와 RT-DETR를 모두 넘어서며 실시간 객체 검출의 새로운 기준을 세운 이야기.