특집LingBot-Map3D 재구성
2026.08.131만 프레임을 잊지 않는 법 — LingBot-Map과 기하 컨텍스트 어텐션
2026년 4월, 앤트그룹의 로봇 자회사가 카메라 영상만으로 1만 프레임 이상을 20 FPS로 3차원 복원하는 모델을 오픈소스로 공개했다. 핵심은 '무엇을 기억하고 무엇을 버릴지'를 어텐션 마스크로 학습시킨 것. 40년 된 SLAM의 지혜가 트랜스포머 안으로 들어온 순간을, 논문과 코드를 끝까지 따라가며 해부한다.
