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ChatGPT를 만든 RLHF는 복잡하고, 불안정하고, 비싸다. 스탠퍼드의 DPO 논문은 이 모든 것을 하나의 수식으로 해결했다. 강화학습 없이 AI를 인간의 선호에 맞추는 혁명적 방법론의 탄생부터 2026년 현재까지를 추적한다.